钻进工作原理

煤矿用钻装机通过凿岩机进行钻孔作业。凿岩机安装在钻臂上，可以通过液压系统进行驱动。凿岩机推进器引导凿岩机进退，并提供补偿行程，以满足钻孔需求。钻臂通常配备可伸缩推进器和导轨式液压凿岩机，能够凿约2至2.5米深的炮孔和1.6米深的锚杆孔‌1。此外，电液控制系统还设有防卡钎及防空打系统，以保护凿岩机和钻具，提高工作的稳定性‌2。

装载工作原理

装载部分主要由耙斗装载机构或侧卸式装载机构组成。耙斗式钻装机通过耙斗工作机构将岩石扒到刮板输送机上，然后转运到机尾卸载。侧卸式钻装机则通过可伸缩的臂杆和铲斗进行装载作业，臂杆前端装有铲斗，可以进行铲装和卸载作业‌1。这些设计使得钻装机在煤矿巷道掘进过程中能够实现高效的装载和运输作业。

结构特点和应用场景

煤矿用钻装机通常采用全液压驱动，具有结构紧凑、运行安全可靠、调动灵活、操作与维护方便、功能多样化、效率高等特点。它们适用于煤矿炮掘工作面的打孔和装运作业，也可以在矿山、铁路、公路、水利工程等隧道中使用，解决了井巷掘进过程中凿岩与运输设备需要反复调运的问题‌3。此外，钻装机的溜槽龙门高度设计较高，避免落料颗粒卡料问题，而边双链形式的刮板链和双液压马达驱动的运输系统则提供了稳定的驱动力‌2。